Agregar columna al final del archivo CSV usando 'awk' en el script BASH

Puede agregar una coma a OFS (Separador de campo de salida):

awk -F"," 'BEGIN { OFS = "," } {$6="2012-02-29 16:13:00"; print}' input.csv > output.csv

Salida:

2012-02-29,01:00:00,Manhatten,New York,234,2012-02-29 16:13:00
2012-02-29,01:00:00,Manhatten,New York,843,2012-02-29 16:13:00
2012-02-29,01:00:00,Manhatten,New York,472,2012-02-29 16:13:00
2012-02-29,01:00:00,Manhatten,New York,516,2012-02-29 16:13:00

EDITAR para responder al comentario de SirOracle :

Desde awk página man:

       -v var=val
       --assign var=val
              Assign the value val to the variable var, before execution of the program begins.  Such 
              variable values are available to the BEGIN block of an AWK program.

Así que asigna tu fecha a una variable de shell y úsala dentro de awk :

mydate=$(date)
awk -v d="$mydate" -F"," 'BEGIN { OFS = "," } {$6=d; print}' input.csv > output.csv

Yo haría:

awk '{ printf("%s,2012-02-29 16:13:00\n", $0); }' input.csv > output.csv

Esto codifica el valor, pero también lo hace su código.

O puede usar sed :

sed 's/$/,2012-02-29 16:13:00/' input.csv > output.csv