Usar
sudo amazon-linux-extras install epel -y
sudo yum install xclip -y
Fuente:https://gist.github.com/kevin-kientopp/7a1dee73ab0f1bdb21fe158407a028ea
No necesitas xclip. Solo ssh en la instancia EC2 y cat la clave a su terminal, luego cópiela y péguela desde su terminal donde la necesite.
Necesitaba esto hoy para un archivo más grande que una tecla ssh, y cat no fue suficiente. Debe habilitar el repositorio EPEL en EC2 para obtener xclip:
wget https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-7.noarch.rpm
sudo rpm -ivh epel-release-latest-7.noarch.rpm
sudo yum-config-manager --enable epel
sudo yum install xclip -y