¿Cómo ejecuto múltiples comandos en segundo plano en bash en una sola línea?

Debe agregar algunos paréntesis en su última versión --

(sleep 2 &) && (sleep 3 &)

o esto también funciona --

(sleep 2 &) ; (sleep 3 &)

¿Exactamente cómo quieres que se ejecuten? Si desea que se inicien en el fondo y ejecutar secuencialmente , harías algo como esto:

{ sleep 2; sleep 3; } &

Si quieres sleep 3 ejecutar solo si sleep 2 tiene éxito, entonces:

sleep 2 && sleep 3 &

Si, por el contrario, desea que se ejecuten en paralelo en el fondo , en su lugar puedes hacer esto:

sleep 2 & sleep 3 &

Y las dos técnicas se pueden combinar, como por ejemplo:

{ sleep 2; echo first finished; } & { sleep 3; echo second finished; } &

Bash siendo bash, a menudo hay una multitud de técnicas diferentes para realizar la misma tarea, aunque a veces con sutiles diferencias entre ellas.