\d es un interruptor, no una macro de expresión regular. Si desea utilizar alguna "constante" predefinida en lugar de [0-9] expresión solo intente ejecutar este código:
s/[[:digit:]]+//g
No existe tal grupo de caracteres especiales en sed. Tendrás que usar [0-9] .
En GNU sed, \d introduce un código de carácter decimal de uno a tres dígitos en el rango 0-255. Como se indica en este comentario.