Cómo usar sed para extraer subcadena

sed 's/[^"]*"\([^"]*\).*/\1/'

hace el trabajo.

explicación de la parte interior ' '

• s - le dice a sed que sustituya
• / - inicio de la cadena de expresiones regulares a buscar
• [^"]* - cualquier carácter que no sea ", cualquier número de veces. (coincidiendo con nombre del parámetro= )
• " - solo un " .
• ([^"]*) - cualquier cosa dentro () se guardará como referencia para su uso posterior. Los \ están allí, por lo que los corchetes no se consideran caracteres para buscar. [^"]* significa lo mismo que arriba. (coincide con RemoteHost por ejemplo)
• .* - cualquier carácter, cualquier número de veces. (coincidencia " access="readWrite"> /parámetro )
• / - final de la expresión regular de búsqueda y comienzo de la cadena de sustitución.
• \1 - referencia a la cadena que encontramos entre paréntesis arriba.
• / final de la cadena sustituta.

básicamente s/buscar esto/reemplazar con esto/ pero le estamos diciendo que reemplace toda la línea con solo una parte que encontramos antes.

grep nació para extraer cosas:

grep -Po 'name="\K[^"]*'

prueba con tus datos:

kent$  echo '<parameter name="PortMappingEnabled" access="readWrite" type="xsd:boolean"></parameter>
  <parameter name="PortMappingLeaseDuration" access="readWrite" activeNotify="canDeny" type="xsd:unsignedInt"></parameter>
  <parameter name="RemoteHost" access="readWrite"></parameter>
  <parameter name="ExternalPort" access="readWrite" type="xsd:unsignedInt"></parameter>
  <parameter name="ExternalPortEndRange" access="readWrite" type="xsd:unsignedInt"></parameter>
  <parameter name="InternalPort" access="readWrite" type="xsd:unsignedInt"></parameter>
  <parameter name="PortMappingProtocol" access="readWrite"></parameter>
  <parameter name="InternalClient" access="readWrite"></parameter>
  <parameter name="PortMappingDescription" access="readWrite"></parameter>
'|grep -Po 'name="\K[^"]*'
PortMappingEnabled
PortMappingLeaseDuration
RemoteHost
ExternalPort
ExternalPortEndRange
InternalPort
PortMappingProtocol
InternalClient
PortMappingDescription

Quieres awk .

Este sería un truco rápido y sucio:

awk -F "\"" '{print $2}' /tmp/file.txt

PortMappingEnabled
PortMappingLeaseDuration
RemoteHost
ExternalPort
ExternalPortEndRange
InternalPort
PortMappingProtocol
InternalClient
PortMappingDescription