jenkins es una cuenta de servicio, no tiene un shell por diseño. En general, se acepta que las cuentas de servicio no deberían poder iniciar sesión de forma interactiva.
Inicialmente, no respondí esta porque es un duplicado de una pregunta que se movió a la falla del servidor. Debería haber respondido en lugar de vincular la respuesta en un comentario.
si por alguna razón desea iniciar sesión como jenkins, puede hacerlo con:sudo su -s /bin/bash jenkins
Utilice el siguiente comando:
su -s /bin/bash jenkins