Cuando usa scp sin opciones adicionales como usted aquí, el control remoto h1 intenta conectarse directamente a h2.
h1 -> h2
Desde h1 necesito saber quién h2 es, h1 necesita la definición de h2 . Pero también podría enrutarlo a través de su PC como
h1 -> your pc -> h2
usando la opción -3
scp -r -3 h1:/dir1 h2:/dir2
esto ayudará cuando se use 'myserver' como alias en el archivo de configuración ssh
sudo scp -F ~/.ssh/config -i ~/.ssh/id_rsa some_local_file.zip myserver:some_remote_folder/