si eres un usuario de Sudo, quiero decir si tienes acceso a Sudo:
      sudo sh startup.sh 
de lo contrario:sh startup.sh
Pero las cosas son que tienes que estar en el directorio bin de tu servidor como
cd /home/nanofaroque/servers/apache-tomcat-7.0.47/bin
 Usa ./catalina.sh start para iniciar Tomcat. Haz ./catalina.sh para obtener el uso. 
Estoy usando apache-tomcat-6.0.36.
 El comando que ha escrito es /startup.sh , si tiene que iniciar un script de shell, debe ejecutar el comando como se muestra a continuación:
$ cd /home/mpatil/softwares/apache-tomcat-7.0.47/bin
$ sh startup.sh 
or 
$ ./startup.sh 
 Intente eso, también debe ir a la carpeta bin de su tomcat (usando el comando cd) para ejecutar este script de shell. En tu caso es /home/mpatil/softwares/apache-tomcat-7.0.47/bin .