Con picocom puedes comunicarte con un dispositivo serial. Una vez que lo abres, tienes algo similar al monitor serial arduino pero cada carácter que escribes se envía directamente al arduino.
Puedes usar masilla si no te gustan los comandos de picocom.
Los comandos de escape C-a significan:CRTL +A
Para salir de picocom, primero presione CRTL +A seguido de una x regular .
Presione el botón ctrl y luego, sin soltarlo, presione a y luego q. Saldrá de la aplicación picocom.