¿Cómo comprimir varias carpetas, cada una en su propio archivo zip?

aquí

for i in */; do tar -czvf "${i%/}.tar.gz" "$i"; done

for i in *
do
[ -d "$i" ] && zip -r "$i.zip" "$i"
done

Recorres todos los directorios y creas zip para cada uno de ellos.

O aún más conciso:

for i in */; do zip -r "${i%/}.zip" "$i"; done

(gracias a damienfrancois por la sugerencia).