Descomprimir todos los archivos en el directorio sin preguntar

Debe especificar -o+ para habilitar la sobrescritura automática:

find . -name "*.rar" -exec unrar x -o+ {} \;

Desde unrar uso:

o[+|-]        Set the overwrite mode

No enumere archivos *.rar en otros directorios (solo donde se ejecuta el comando) usando maxdepth . Eliminar impresión o mensajes en la pantalla con -inul .

find . -maxdepth 1 -type f -name "*.rar" -exec unrar x -o+ -inul {} \;