Elimine el servidor adb, elimine la carpeta .android de mi carpeta de usuario (por ejemplo, C:\Users\user.android en Win7), así como desconecte y "revoque la autorización de depuración USB...", y luego vuelva a conectarlo, finalmente consiguió que la huella dactilar apareciera de nuevo.
Esto parece ser un problema con la versión ADB.
Es posible que deba actualizar su ADB.
Verifique usando el seguimiento, si es una versión anterior, actualice a la última.
$ adb version
Android Debug Bridge version 1.0.31
Cuando escribe:
$ adb devices
List of devices attached
TA93300ZP0 unauthorized
y deberías recibir la siguiente notificación en tu teléfono
Selecciona Ok , y luego cuando emita
$ adb devices
List of devices attached
TA93300ZP0 device
Debería poder conectarse a su dispositivo.
Si selecciona Always allow from this computer .
Esto debería solucionar su problema de forma permanente.
Probado el Moto G (Android 4.4.4) el Ubuntu 12.04 .