¿Cómo producir sonido en C en Linux?

Windows usa su propia y única arquitectura de sonido, por lo que puede acceder al sound() rutina.

Diferentes máquinas Linux, dependiendo de los paquetes instalados, pueden requerir diferentes enfoques. Tal vez la utilidad beep (fuera de esta pregunta en stackexchange) puede guiarlo en la dirección correcta

Me gusta el consejo anterior sobre libao:lo probé y funciona muy bien. Aquí hay un nivel similar de complejidad usando OpenAL para sintetizar un búfer de audio sin formato en formato PCM y luego renderizarlo como audio

// sudo apt-get install libopenal-dev

// gcc -o openal_play_monday   openal_play_monday.c  -lopenal -lm

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>    // gives malloc
#include <math.h>


#ifdef __APPLE__
#include <OpenAL/al.h>
#include <OpenAL/alc.h>
#elif __linux
#include <AL/al.h>
#include <AL/alc.h>
#include <unistd.h>
#endif

ALCdevice  * openal_output_device;
ALCcontext * openal_output_context;

ALuint internal_buffer;
ALuint streaming_source[1];

int al_check_error(const char * given_label) {

    ALenum al_error;
    al_error = alGetError();

    if(AL_NO_ERROR != al_error) {

        printf("ERROR - %s  (%s)\n", alGetString(al_error), given_label);
        return al_error;
    }
    return 0;
}

void MM_init_al() {

    const char * defname = alcGetString(NULL, ALC_DEFAULT_DEVICE_SPECIFIER);

    openal_output_device  = alcOpenDevice(defname);
    openal_output_context = alcCreateContext(openal_output_device, NULL);
    alcMakeContextCurrent(openal_output_context);

    // setup buffer and source

    alGenBuffers(1, & internal_buffer);
    al_check_error("failed call to alGenBuffers");
}

void MM_exit_al() {

    ALenum errorCode = 0;

    // Stop the sources
    alSourceStopv(1, & streaming_source[0]);        //      streaming_source
    int ii;
    for (ii = 0; ii < 1; ++ii) {
        alSourcei(streaming_source[ii], AL_BUFFER, 0);
    }
    // Clean-up
    alDeleteSources(1, &streaming_source[0]);
    alDeleteBuffers(16, &streaming_source[0]);
    errorCode = alGetError();
    alcMakeContextCurrent(NULL);
    errorCode = alGetError();
    alcDestroyContext(openal_output_context);
    alcCloseDevice(openal_output_device);
}

void MM_render_one_buffer() {

    /* Fill buffer with Sine-Wave */
    // float freq = 440.f;
    float freq = 100.f;
    float incr_freq = 0.1f;

    int seconds = 4;
    // unsigned sample_rate = 22050;
    unsigned sample_rate = 44100;
    double my_pi = 3.14159;
    size_t buf_size = seconds * sample_rate;

    // allocate PCM audio buffer        
    short * samples = malloc(sizeof(short) * buf_size);

   printf("\nhere is freq %f\n", freq);
    int i=0;
    for(; i<buf_size; ++i) {
        samples[i] = 32760 * sin( (2.f * my_pi * freq)/sample_rate * i );

        freq += incr_freq;  //  change freq just to make things interesting

        if (100.0 > freq || freq > 5000.0) {

            incr_freq *= -1.0f;  // toggle direction of freq increment
        }
    }

    /* upload buffer to OpenAL */
    alBufferData( internal_buffer, AL_FORMAT_MONO16, samples, buf_size, sample_rate);
    al_check_error("populating alBufferData");

    free(samples);

    /* Set-up sound source and play buffer */
    // ALuint src = 0;
    // alGenSources(1, &src);
    // alSourcei(src, AL_BUFFER, internal_buffer);
    alGenSources(1, & streaming_source[0]);
    alSourcei(streaming_source[0], AL_BUFFER, internal_buffer);
    // alSourcePlay(src);
    alSourcePlay(streaming_source[0]);

    // ---------------------

    ALenum current_playing_state;
    alGetSourcei(streaming_source[0], AL_SOURCE_STATE, & current_playing_state);
    al_check_error("alGetSourcei AL_SOURCE_STATE");

    while (AL_PLAYING == current_playing_state) {

        printf("still playing ... so sleep\n");

        sleep(1);   // should use a thread sleep NOT sleep() for a more responsive finish

        alGetSourcei(streaming_source[0], AL_SOURCE_STATE, & current_playing_state);
        al_check_error("alGetSourcei AL_SOURCE_STATE");
    }

    printf("end of playing\n");

    /* Dealloc OpenAL */
    MM_exit_al();

}   //  MM_render_one_buffer

int main() {

    MM_init_al();

    MM_render_one_buffer();
}

Si quiere llevar OpenAL más allá... eche un vistazo a esto

https://github.com/scottstensland/render-audio-openal

Fuera de la caja, OpenAL reproduce un búfer de audio PCM muy bien ... sin embargo, deja como ejercicio la capacidad de reproducir una transmisión. En ese repositorio de github, escribí un servidor de audio usando OpenAL que implementa la reproducción de audio en tiempo real... disfruta