Copiado de @lyuboslav-kanev
prefix + ; funcionó perfectamente para mí.
prefix + l cambiar a la última ventana
prefix + L cambiar a la última sesión
En el manual de tmux ($man tmux) puedes encontrar esta sección:
select-pane [-DdeLlRU] [-t target-pane]
(alias: selectp)
Make pane target-pane the active pane in window target-window.
If one of -D, -L, -R, or -U is used, respectively the pane below,
to the left, to the right, or above the target pane is used. -l
is the same as using the last-pane command. -e enables or -d
disables input to the pane.
Entonces, creo que lo que quieres es usar el indicador '-l', que es para cambiar al último panel. No sé si hay una asignación de teclas predeterminada definida para esta tarea, pero puede lograr esto haciendo sus propios enlaces. Algo como esto:
bind -r <your key> select-pane -l