Creo que ZSH no expandirá el ~ el PATH . Prueba esto en su lugar:
export PATH="$HOME/.config/composer/vendor/bin:$PATH"
Intenta hacer esto:
export PATH="$HOME/.config/composer/vendor/bin:$PATH"
Como continuación de la respuesta de Chris,
El comando export PATH="$HOME/.composer/vendor/bin:$PATH" funcionará , pero solo para su sesión de terminal actual .
Si desea que la ruta esté siempre disponible cuando se inicie zsh, agregue PATH="$HOME/.composer/vendor/bin:$PATH" al final de tu ~/.zshrc expediente. Ejecute el zsh Comando o reinicia tu terminal y laravel estará disponible en cada sesión que inicie.