Opción 1:
Deberías correr
sudo gcloud init
En lugar de gcloud init
Opción 2:
Otorgue permisos de propietario para su usuario:
sudo chown -R <username> ~/.config
El usuario gcbirzan respondió mis preguntas en un canal de IRC (que recomiendo), es #appengine en irc.freenode.net
Tuve que ejecutar esto:
sudo chown ariel -R /home/ariel/.config/gcloud
También dejo la transcripción del chat aquí:
[14:12] P: Hola
[14:13] P: Estoy empezando con el motor de la aplicación y, por ejemplo, cualquiera podría decirme cuál es la diferencia entre este archivo ((https://cloud.google.com/sdk/docs/quickstart-linux#before-you-begin)) y este ((https://cloud.google.com/appengine/downloads#Google_App_Engine_SDK_for_Python)) (parece ser el mismo pero tiene 40,2 MB y el que usé era de 7,5 MB)
[14:15] R: SDK de la nube de Google es gcloud y amigos, lo necesita para flex y otras cosas de la plataforma de la nube de Google.
[14:15] R: El sdk de appengine es el que viene con un servidor de desarrollo local y todas las demás cosas, y es probablemente lo que desea
[14:15] R: bien. vuélvete loco, consigue ambos
[14:16] P: bien
[14:16] P: gracias
[14:16] P: y me podrian ayudar con esto No puedo iniciar Google Cloud SDK en Ubuntu
[14:17]
[14:19] P: ¡funciona!