Bien, hoy descubrimos la solución:
# hciattach -r /dev/ttyS0 bcsp 115200
Tal vez ayude a alguien
Consejos útiles:Puede que este enlace le sea de ayuda.
Daré dos enlaces para obtener más detalles y para bluetooth, haga clic aquí y para la configuración del kernel, haga clic aquí