pip y pip3, ¿ambos apuntan a python3.5?

pip3 parece la opción predeterminada pip usos. Intenta usar pip2 en lugar de instalar explícitamente un paquete de Python 2.

Simplemente cambie la primera línea del /usr/local/bin/pip a:

#!/usr/bin/python

y la primera línea de /usr/local/bin/pip3 a:

#!/usr/bin/python3

Y luego actuará normalmente:

> pip -V
pip 9.0.1 from /usr/local/lib/python2.7/dist-packages (python 2.7)
> pip3 -V
pip 9.0.1 from /usr/local/lib/python3.5/dist-packages (python 3.5)

python -m pip

Esto usará la versión de pip que python puede ver.