¡Agregar algunas opciones de Chrome ayudó!
chrome_options = webdriver.ChromeOptions()
chrome_options.add_argument('--no-sandbox')
chrome = webdriver.Chrome('/usr/local/bin/chromedriver', chrome_options=chrome_options)
Si está utilizando Docker y recibe este error, ¡tengo la solución!
La causa del problema es que Chrome se está quedando sin memoria como se documenta aquí.
Debe agregar el indicador "--shm-size=2g" al comando de ejecución de la ventana acoplable.