Las dos respuestas anteriores son correctas en la medida de lo posible, pero es más fácil agregar su usuario al grupo Sudo en sistemas basados en Debian (Ubuntu, kbuntu, Debian, etc.) y al grupo Wheel en sistemas basados en RedHat (RedHat, Fedora, CentOS , etc.)
usermod -a -G sudo user
or
usermod -a -G wheel user
Abrir archivo
su root
nano /etc/sudoers
Luego agregue el usuario debajo del usuario administrador como debajo de la sintaxis.
user_name ALL=(ALL) ALL