Lo que funcionó para mí (me faltaban algunas dependencias):
pip3 install opencv-python
sudo apt-get install libcblas-dev
sudo apt-get install libhdf5-dev
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libjasper-dev
sudo apt-get install libqtgui4
sudo apt-get install libqt4-test
Exactamente la misma solución que @ thvs86 pero aquí hay una sola línea de copiar y pegar para que no tenga que insertar cada comando individualmente:
pip3 install opencv-contrib-python; sudo apt-get install -y libatlas-base-dev libhdf5-dev libhdf5-serial-dev libatlas-base-dev libjasper-dev libqtgui4 libqt4-test
Debe instalar solo un paquete con el objeto compartido necesario para que funcione
sudo apt-get install libatlas-base-dev