Encontré la respuesta después de un poco de búsqueda en la web aquí:https://github.com/PX4/Firmware/issues/9409
Solución
Si actualiza su .bashrc con la siguiente línea debería solucionar el problema:
export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgtk3-nocsd.so.0
Además, es posible que deba instalar el siguiente paquete:
sudo apt install gtk3-nocsd
Una alternativa
Otro usuario informó que la instalación del siguiente paquete solucionó su problema:
sudo apt-get install libgtk3-nocsd0:i386
Corriendo
$ sudo grep -r LD_PRELOAD /etc $HOME
Encontré muchos archivos de configuración del paquete eliminado gtk3-nocsd Me gusta
/etc/X11/Xsession.d/51gtk3-nocsd-detect: export LD_PRELOAD="libgtk3-nocsd.so.0${LD_PRELOAD:+:$LD_PRELOAD}"
Simplemente elimine esa configuración anterior con:
$ sudo apt-get purge gtk3-nocsd