El más simple es:
du -h --max-depth=1 parent
Esto mostrará todos los tamaños de los hijos de parent Si también quieres a los nietos, puedes hacerlo
du -h --max-depth=2 parent
Si quieres a toda la familia
du -h parent
Todos estos solo resumirán el tamaño total del directorio de cada subdirectorio hasta un nivel determinado (excepto el último, dará para todos)
Si no desea el contenido de los subdirectorios, agregue el -S bandera.