¿La salida del script se almacena en un mensaje, a pesar de las declaraciones de eco separadas?

Puedes usar el readline interfaz proporcionada como parte de las API del nodo. Más información aquí https://nodejs.org/api/readline.html#readline_event_line. Usarás spawn sin embargo, tal como está, pase el stdout a readline para que pueda analizar las líneas. No estoy seguro de si esto es lo que pretendes hacer. Aquí hay un código de muestra:

var process = require('child_process');
const readline = require('readline');

var child = process.spawn('./test.sh');

// Use readline interface
const readlinebyline = readline.createInterface({ input: child.stdout });

// Called when a line is received
readlinebyline.on('line', (line) => {
    line = JSON.stringify(line.toString('utf8'));
    console.log(line);
});

Salida:

"first message"
"second message"
"third message"

Si obtiene un error como TypeError: input.on is not a function , asegúrese de tener privilegios de ejecución en el test.sh secuencia de comandos a través de chmod +x test.sh .