¿Software de extracción automática para Linux?

Tal vez podría probar un pequeño mini-demonio como:

#!/bin/bash

DOWNLOAD_DIR=~/Downloads

while true;
do
    for file in $DOWNLOAD_DIR/*.tar*;
    do
        if [ -f $file ]
        then
            tar xf $file
            if [ $? -eq 0 ] # remove if successfully extracted
            then rm $file
            fi
        fi
    done
    sleep 5
done

Solo comienza a correr y listo. No estoy seguro de cuáles serían las implicaciones de rendimiento de un ciclo bash forever, pero solo mirándolo en top no parece ser tan malo (es decir, no está allí). Puede aumentar el tiempo de sueño si es necesario.