Puede agregar un número al final del comando de sustitución. Por ejemplo, lo siguiente sustituirá la segunda ocurrencia de old con la cadena new en cada línea de file :
sed 's/old/new/2' file
Entonces, en lugar de la solución propuesta, puede usar:
sed 's/ /|/2'
Para obtener más información, consulte, p. este tutorial de sed.
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