usa el comando du
du -m filename
du -msh FolderName
obtendrá el tamaño con unidades. A diferencia de usar -h, esto mostrará un solo tamaño, mientras que -h muestra todos los archivos individuales dentro de la carpeta.
por ejemplo
349M FolderName
du
es la herramienta principal para esto, pero si buscas algo más interactivo, me gusta bastante ncdu