lsusb y lspci escanee los autobuses a un nivel bajo y no requiera conductores para encontrar los dispositivos más allá de los de los propios autobuses.
Pruebe "lshw" como superusuario. Brinda una lista detallada de todo el hardware, su cámara y detalles al respecto debería figurar allí.
Como dice Ignacio, lsusb y lspci no necesitan controladores:si algo está conectado, lo mostrarán, aunque es posible que solo muestren algunos números sin ningún texto descriptivo si el dispositivo conectado no se reconoce, es decir, si el número de identificación del dispositivo conectado no está en la base de datos de valores.
Si ni siquiera hay un dispositivo sin etiquetar en la salida, es probable que su cámara web esté inactiva o que el puerto USB esté inactivo. Probaría la cámara web en otra computadora y probaría otro dispositivo en el puerto USB. ¿La cámara web tiene algún interruptor?
También tenga en cuenta que lspci mostrará los controladores USB en el bus PCI, pero no mostrará ningún dispositivo conectado a esos controladores, solo lsusb mostrará eso.