Has probado el display programa que viene con ImageMagick?
Inkscape ya viene con su propio visor:inkview
Carece de funciones, puede que sea un poco lento, pero funciona (y probablemente renderiza SVG con más precisión que el display de ImageMagick) ).
¿Qué quieres decir con 'pipe-capaz'?
feh es un visor de línea de comandos muy bueno con toneladas de opciones.