No puede volver a conectarse a una sesión que ya perdió. Solo puedes eliminar sus procesos.
Pero si te estás preparando para el futuro, puedes usar tmux o screen para programas basados en terminal y xpra (este tenedor) para X11.
tmux
tmux ls
tmux attach
xpra start :100 --start=xterm
xpra attach :100
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