Si no tiene permiso, no puede copiar el archivo.
Las únicas formas de evitarlo son elevando sus permisos, por ejemplo, convirtiéndose en root o en el otro usuario. Podrías intentar con 'scp':
scp [email protected]:file .
o copie el archivo como raíz (pero luego tenga en cuenta que el archivo de destino es propiedad de la raíz).
El otro usuario debe otorgarle acceso de lectura (y acceso de ejecución en los directorios).
Puede hacer esto de manera más repetitiva creando un grupo y haciendo que ambos se unan a él, luego otorgando el acceso apropiado al grupo.
También puede copiar el archivo como root, si es una sola vez, luego use chown/chgrp para restablecer los permisos de su usuario.
(También puede ser más fácil solicitar al otro usuario que copie el archivo en una carpeta que haya configurado).