xml2 puede convertir xml a/desde formato orientado a líneas:
xml2 < pom.xml | grep /project/version= | sed 's/.*=//'
Otra forma:xmlgrep y XPath:
xmlgrep --text_only '/project/version' pom.xml
Desventaja:lento
Usando python
$ python -c 'from xml.etree.ElementTree import ElementTree; print ElementTree(file="pom.xml").findtext("{http://maven.apache.org/POM/4.0.0}version")'
1.0.74-SNAPSHOT
Usando xmlstarlet
$ xml sel -N x="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" -t -m 'x:project/x:version' -v . pom.xml
1.0.74-SNAPSHOT
Usando xmllint
$ echo -e 'setns x=http://maven.apache.org/POM/4.0.0\ncat /x:project/x:version/text()' | xmllint --shell pom.xml | grep -v /
1.0.74-SNAPSHOT