El contenido del enlace simbólico "pipe:[20043922]" es un ID único; el otro extremo de la tubería tendrá un ID coincidente.
(find /proc -type l | xargs ls -l | fgrep 'pipe:[20043922]') 2>/dev/null
debería mostrarte ambos extremos de la tubería.
Puede obtener la lista de procesos que usan la canalización usando lsof comando:
lsof | grep 'FIFO.*20043922'
La salida mostrará los lectores (en la columna FD con entradas como 1r) y escritores (las mismas columnas con entradas como 2w).