¡Puedes hacerlo, pero esto es una Mala Idea™! Esto es va para causarte dolor en el camino.
Sin embargo, si está decidido a hacer esto, coloque estas dos líneas en ~/.vimrc
:
:nnoremap j k
:nnoremap k j
En cuanto a la envoltura móvil izquierda/derecha en las líneas:
:set whichwrap+=h,l
Ver :help 'whichwrap'
(con comillas simples), y tenga en cuenta que la ayuda dice que esto no es recomendable.