¿Cómo puedo agregar un pitido al aviso de ZSH?

Tuve este problema hace un tiempo y encontré una solución que funciona, aunque no emite un pitido.

sudo apt-get install espeak
espeak "job complete"

Bien, lo descubrí. Agregué:

%{$(echo "\a")%} 

Tal vez no sea la más bonita (tiene que haber una forma de generar un código de escape correctamente), pero funciona.