Envío de pulsaciones de teclas simuladas en Bash

Estás buscando xdotool.

El equivalente de xdotool de sus comandos de ejemplo son:

xdotool key 1 Return
xdotool keydown Alt key a keyup Alt

Para introducir texto en la entrada estándar de un programa, utilice conductos y/o redirección:

echo 1 | myprogram

(echo "First line"
 echo "Second line") | myprogram

myprogram <<EOF
First line
Second line
EOF

En el caso de programas CLI interactivos (no los de terminal completo), es posible usar canalizaciones con nombre o coprocesos como una especie de expect del pobre (que descartaste por ser Tcl):

mkfifo in out
myprogram <in >out &
echo "First line" >in
read -r reply <out

mkfifo in out
myprogram <in >out &
exec {infd}>in {outfd}<out
echo "First line" >&$infd
read -r reply <&$outfd

coproc foo { myprogram; }
echo "First line" >&${foo[1]}
read -r reply <&${foo[0]}

(Tenga cuidado al leer de la tubería de salida; por ejemplo, head -1 <out no solo leerá una línea:almacenará en el búfer un bloque completo de 4k, imprimirá una línea y descartará el resto).