Desea cambiar el nivel de ejecución predeterminado; en ubuntu, la forma de hacerlo es en la configuración de grub.
Plagiando mucho de esta respuesta de askubuntu (adelante, vota a favor...):
Para Ubuntu 11.10 y superior
Edite /etc/default/grub con su editor favorito,
sudo nano /etc/default/grub
Descubre esta línea:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
Cámbialo por:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="text"
Actualizar Grub:
sudo update-grub