No es posible con rsync. Glacier utiliza su propio protocolo para las cargas y requiere que el software cliente que carga los archivos conserve los catálogos/índices de las copias de seguridad. Una vez que almacena un "archivo" en una "bóveda" de Glacier, el archivo es tan opaco para usted como si estuviera examinando una cinta de respaldo física con sus ojos para ver qué contenido contiene.
Glacier es un servicio excelente, pero no puede competir con esta aplicación en sí misma:requiere un software de cliente que desempeñe un papel activo en la gestión de copias de seguridad, ya que no es posible "comparar" directamente los archivos locales con lo que estaba almacenado en Glacier.
La interfaz de Glacier de S3 se acerca más a esto, ya que cuando llega a Glacier a través de S3 aún puede ver los metadatos de los objetos, pero nuevamente, se necesitaría un software específico para tales copias de seguridad.