No puedes. No todos los conjuntos de chips/controladores wifi admiten el modo de monitor. Broadcom es conocido por carecer de compatibilidad con la funcionalidad de los controladores de código abierto.
Ya es de conocimiento público que la implementación actual del controlador RPi 3 no es compatible con el modo de monitor.
PSA:la tarjeta WiFi integrada de Raspberry Pi 3 no es compatible con el modo promiscuo.
Si está comprando un reemplazo, no elija uno realtek barato, muchos errores. Compre ralink o atheros y verifique primero si el kernel de Linux es compatible con el conjunto de chips (y el modo de monitor).
Personalmente estoy contento con este ralink de 8-10 euros, comprado en Aliexpress:(enlace muerto varias veces, reemplazado por las características):2T2R 300Mbps Dual Band 2.4GHz 5.8GHz-Ralink RT5572N WiFi USB-Adapter
consulte también https://unix.stackexchange.com/questions/252210/wi-fi-problems-using-asus-usb-n13-adapter-realtek
El firmware predeterminado no permite el modo monitor. El proyecto Nexmon tiene parches para habilitarlo.