Veo que ya descubrió cómo lograr esto desde una interfaz de alto nivel, pero por el bien de cualquier otra persona que desee aprender a configurar el software RAID10, vincularé a un artículo fantástico que profundiza en cómo lograr esto. En lugar de copiar el artículo palabra por palabra, lo vincularé. Usé este artículo como guía para configurar RAID 10 para un servidor de archivos; también explica cómo configurar GRUB para que arranque correctamente después de una falla en el disco.
Normalmente no hago esto con grub. El problema, que no se aborda en el artículo al que se hace referencia, es:
Si pierde sda (=hd0), su sdb anterior (=hd1) se convertirá en sda (=hd0), lo que confunde a grub:se instaló en sdb/hd1.
Uso dd de una partición a otra para copiar toda la partición de arranque (incluida la configuración de grub).
Y no olvide configurar su BIOS para que continúe arrancando en caso de que falle la unidad.;-)