Solo eche un vistazo a los scripts presentes en /etc/init.d/ . Tenga en cuenta especialmente el README archivo allí. También hace referencia a esta sección del Manual de políticas de Debian sobre guiones de inicio.
En realidad, lo que estás buscando podría ser /etc/init.d/skeleton :
# Short-Description: Example initscript
# Description: This file should be used to construct scripts to be
# placed in /etc/init.d.