¿Debería usarse invocar-rc.d o el servicio para reiniciar los servicios?

La página wiki oficial de Debian sobre demonios dice usar service :

# service ssh restart
Restarting OpenBSD Secure Shell server: sshd.

Funcionalmente service y invoke-rc.d son en su mayoría equivalentes, sin embargo:

• invoke-rc.d es el comando preferido para los scripts de mantenimiento de paquetes, de acuerdo con la página de manual del comando
• service tiene un --status-all único opción, que consulta el estado de todos los demonios disponibles

Parece que service es el comando orientado al usuario, mientras que invoke-rc.d está ahí para otros usos.