¿Cómo obtener el pid de un proceso e invocar kill -9 en el script de shell?

Ante todo; "matar -9" debería ser el último recurso.

Puedes usar el kill comando para enviar diferentes señales a un proceso. La señal predeterminada enviada por kill es 15 (llamado SIGTERM). Los procesos generalmente captan esta señal, la limpian y luego salen. Cuando envías la señal SIGKILL (-9 ) un proceso no tiene más remedio que salir inmediatamente. Esto puede causar archivos corruptos y dejar archivos de estado y sockets abiertos que pueden causar problemas al reiniciar el proceso. El -9 la señal no puede ser ignorada por un proceso.

Así es como yo lo haría:

#!/bin/bash

# Getting the PID of the process
PID=`pgrep gld_http`

# Number of seconds to wait before using "kill -9"
WAIT_SECONDS=10

# Counter to keep count of how many seconds have passed
count=0

while kill $PID > /dev/null
do
    # Wait for one second
    sleep 1
    # Increment the second counter
    ((count++))

    # Has the process been killed? If so, exit the loop.
    if ! ps -p $PID > /dev/null ; then
        break
    fi

    # Have we exceeded $WAIT_SECONDS? If so, kill the process with "kill -9"
    # and exit the loop
    if [ $count -gt $WAIT_SECONDS ]; then
        kill -9 $PID
        break
    fi
done
echo "Process has been killed after $count seconds."

pidof gld_http debería funcionar si está instalado en su sistema.

man pidof dice:

Pidof  finds  the process id’s (pids) of the named programs. It prints those id’s on the standard output.

EDITAR:

Para su aplicación puede usar command substitution :

kill -9 $(pidof gld_http)

Como mencionó @arnefm, kill -9 debe utilizarse como último recurso.