¿Es posible acceder al framebuffer para poner un píxel en la pantalla desde la línea de comandos?

sí, fuera del servidor X, en tty, pruebe el comando:

cat /dev/urandom >/dev/fb0

si los píxeles coloridos llenan la pantalla, entonces su configuración está bien y puede intentar jugar con este pequeño script:

#!/usr/bin/env bash

fbdev=/dev/fb0 ;   width=1280 ; bpp=4
color="\x00\x00\xFF\x00" #red colored

function pixel()
{  xx=$1 ; yy=$2
   printf "$color" | dd bs=$bpp seek=$(($yy * $width + $xx)) \
                        of=$fbdev &>/dev/null
}
x=0 ; y=0 ; clear
for i in {1..500}; do
   pixel $((x++)) $((y++))
done

donde la función 'píxel' debería ser una respuesta... escriba un píxel en la pantalla cambiando los valores de byte (azul-verde-rojo-alfa) en el desplazamiento x-y del dispositivo /dev/fbX, que es el búfer de fotogramas para la tarjeta de video.

o intente dibujar un píxel de línea (amarillo en x:y=200:100, si el ancho es 1024):

printf "\x00\xFF\xFF\x00" | dd bs=4 seek=$((100 * 1024 + 200)) >/dev/fb0

ACTUALIZACIÓN: este código funciona incluso dentro del servidor X, si solo configuramos X para usar el búfer de cuadros. especificando fb0 dentro de /usr/share/X11/xorg.conf.d/99-fbdev.conf