Si tienes una idea aproximada (o te parece bien cubrir los últimos 10 años), bluez proporciona herramientas en bluez-uils para solicitar la versión. Desafortunadamente, estas herramientas cambiaron entre la versión 4 y 5, por lo que es posible que deba verificar si una de las dos está instalada.
Para BlueZ 4.0:
bluetoothd --version
Desde BlueZ 5.0, hay una nueva herramienta de línea de comandos bluetoothctl :
bluetoothctl --version
Bluez proporciona una biblioteca compartida llamada libbluetooth.so. En las distribuciones x86_64, debería encontrar este archivo en /usr/lib64/ , así que simplemente haz un ls -la para averiguarlo
$ls -la /usr/lib64/libbluetooth.so
lrwxrwxrwx 1 root root 22 Jan 17 12:44 /usr/lib64/libbluetooth.so -> libbluetooth.so.3.17.0
En mi caso, estoy usando la versión 3.17.0
readelf(1) también puede proporcionar algo de información.
En mi distribución (Fedora 21), puedes encontrarlo en /usr/share/doc/bluez/ChangeLog. Puedes intentar leerlo con less o similar.