Para deshacer la eliminación de wlan0, puede volver a crearlo así:
iw phy phy0 interface add wlan0 type managed
Esto es mucho más rápido que reiniciar y más confiable que reiniciar el administrador de red.
La forma más fácil es simplemente reiniciar. El tipo de cambio de configuración que ha realizado no persiste entre reinicios.