Cómo grep para una palabra específica y agarrar texto

Podrías usar -B1 para imprimir la línea anterior también y luego tomar solo la primera línea:

$ grep -B1 'Minion' ip.txt
T5F6Z12:
   Minion did not return. [Not connected]
$ grep -B1 'Minion' ip.txt | head -n1
T5F6Z12:

O hazlo con awk :

$ awk '/Minion/{print p} {p=$0}' ip.txt
T5F6Z12:
$ awk '/Minion/{sub(/:$/, "", p); print p} {p=$0}' ip.txt
T5F6Z12

Aquí p sigue guardando la última línea. Cuando la línea de entrada contiene Minion , luego se imprime. Tenga en cuenta que esto funcionará para múltiples coincidencias a diferencia del grep solución anterior que da solo la primera coincidencia.

Si estás atado a grep entonces podría mantener coincidencias de varias líneas...

archivo:

T5F6Z12:
   Minion did not return. [Not connected]
T5F6Z11:
   Pinion did return. [connected]
T5F6Z10:
   Minion did not return. [Not connected]

Usando

grep -B 1 "Minion" file | grep ":$"
T5F6Z12:
T5F6Z10:

Si puedes usa sed entonces hay una respuesta aquí en U&L que he plagiado a continuación

sed -n '/Minion/{x;p;d;}; x' file
T5F6Z12:
T5F6Z10: