Tienes razón:latex filename.tex y el otro comando anterior son medios para ejecutar una versión de TeX desde la línea de comandos.
Realmente no requieren parámetros, pero también puede echar un vistazo a la configuración del software GUI como Texmaker, o escribir la línea de comando latex --help para mostrar la lista completa de opciones disponibles. Por ejemplo, la opción -interaction=nonstopmode hace que el látex no se detenga en cada error...
Estos programas se ejecutan en una sola toma:no realizarán ninguna acción. Para eso, en Linux, puede escribir un Makefile que organice los pasos de compilación requeridos, como se muestra aquí o aquí.
Para el manual, puedes probar man latex , pero no creo que sea una buena respuesta o pregunta. Los comandos anteriores ejecutan Latex/Pdflatex/... de la misma manera que lo haría un editor GUI.