Solución 1:
Puede editar el archivo /etc/ld.so.conf y añade tu ruta /usr/local/lib para crear un archivo nuevo en /etc/ld.so.conf.d/ como /etc/ld.so.conf.d/usrlocal.conf y ponle solo la siguiente línea
/usr/local/lib
Luego ejecuta ldconfig -v como root, y listo.
Solución 2:
Puedes agregarlo en /etc/bashrc , digamos, al final.
export PATH=$PATH:/usr/local/lib
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib