Solución 1:
Sí, puedes hacerlo. Desde curl --help o man curl :
-k, --insecure
(SSL) Esta opción permite explícitamente que curl realice conexiones y transferencias SSL "no seguras". Todas las conexiones SSL se intentan hacer seguras mediante el uso del paquete de certificados CA instalado de forma predeterminada. Esto hace que todas las conexiones consideradas "no seguras" fallen a menos que se use -k,--insecure.
Consulte este recurso en línea para obtener más detalles:http://curl.haxx.se/docs/sslcerts.html
Solución 2:
curl -k o curl --insecure NO corrige esta condición de error en particular:
curl: (51) SSL peer certificate